9.2 양질의 데모 데이터 확보 전략 (Demonstration Collection) 9.2 양질의 데모 데이터 확보 전략 (Demonstration Collection) 9.2.1 원격 조작(Teleoperation) 시스템과 VR/햅틱 인터페이스 9.2.2 키네스테틱 티칭(Kinesthetic Teaching)과 교시 장치 9.2.3 저가형 로봇 팔을 활용한 데이터 수집 혁명 (예: ALOHA 시스템)